任天堂SwitchのジョイコンをPython経由で楽器にする

Bluetooth接続したJoy-Conからhid経由で情報取得するPythonライブラリjoycon-pythonの開発に参加し，そのjoycon-pythonを用いて信号をOSC (Open Sound Control)に飛ばすスクリプトjoycon-oscを作成し，そのjoycon-oscを用いて送信した情報をMaxで受け取って音にしました。

こんなものです。

joy-con to Python

こう言うと人に驚かれるのだが，僕は任天堂Switchを持っていないのに任天堂Switchのコントローラーであるジョイコンを持っています。なぜならジョイコンだけ買った(買わされた)から。

ということで，ジョイコンをmacにつなげて何か遊べないかと考えていたときに，Qiita: Joy-ConにPythonからBluetooth接続をして6軸センサーと入力情報を取得するという記事を発見。すぐさま著者が公開していたリポジトリを訪問し，forkし，パッケージ化し，PRを出した（らめっちゃ丁寧なコードレビューをしてもらい感動した）。それが以下のリポジトリ。

今ではPyPiへの公開もされており，pip install joycon-pythonで使える。

joy-con to osc

次に，ジョイコンの状態を監視してOSCを送るスクリプトを作成した。それも以下のリポジトリとして公開している。

joy-con to Max/MSP

OSCを飛ばす準備をしたら，あとはMax上で受け取って音にする。